Technologie et Conception d’Equipements de Maintenance
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ROBOT DE DUDGEONNAGE ET ARASAGE

Système robotisé et automatisé pour dudgeonnage et arasage de tube d’échangeur.
Version TES 3000 spéciale montée sur robot FANUC à 6 axes pour CNC avec :

  • un contrôleur numérique de vitesse
  • une gestion du dudgeonnage, une double fonction
  • une double boîte de vitesses et un servocommande de 3kW.

Fonctionne avec le système FANUC R30iB.
Système de détection en cas de collision pour prévenir les dommages éventuels,

Le Swift Roll X1 est fourni avec un PC portable contenant un logiciel intégré et un logiciel CAM personnalisé pour une programmation simple des plaques tubulaires.

Options possibles : fonction de référencement automatique, système de vision et capteurs de force (fonction permettant aux robots de déterminer le couple et la force employés). Le Swift Roll peut être construit avec un plus gros robot. Présente le double avantage d’avoir une plus grande portée du bras et une plus grande capacité de charge.

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Caractéristiques :

  • Rayon de travail : 1,2m
  • Capacité de levage 20kg
  • Système d’exploitation FANUC R30iB
  • Logiciel CADCam sur mesure pour programmation
  • Système de détection en cas de collision pour prévenir les dommages éventuels
  • Plateforme en acier pour le robot

Spec. Techniques :

  • Standard : Ensemble avec servo-moteur à deux vitesses de 3KW :
  • Vitesse de rotation : jusqu’à 1000 tr / min ;
  • Couple de dudgeonnage : jusqu’à 102Nm
  • Vitesse d’arasage : jusqu’à 1000 tr / min
  • Capacité de travail du robot :
  • Nombre d’axes : 6
  • Portée 1200 mm / 47″ »
  • Capacité de charge : : 20 kg / 44Lbs

Paramètres standards pour moteur :
Vitesse de dudgeonnage : 1200 Tr / min
Couple : 102 nm / 75 Ft.Lbs
Vitesse d’arasage : jusque 1000 tr / min
Puissance : 3 Kw

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